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怠速不穩，是發動機維修中遇到最多的故障，機械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發動機出現怠速不穩，如果診斷思路不正確會延長修理時間、降低工作效率，甚至使車主等待不及而轉到另一家汽修廠。
如何觀察汽車怠速是否正常：觀察發動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；從發動機轉速表或讀數據塊觀察，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠速值、暖車怠速值；原地啟動發動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。
