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減小有害摩擦的方法：
1、在接觸面粗糙程度不變的情況下，減小接觸面的壓力。由摩擦力公式可知，接觸面粗糙程度不變動摩擦系數不變，壓力越小摩擦力越小。
2、在壓力不變的情況下，減小接觸面的粗糙程度。由摩擦力公式可知，減小接觸面的粗糙程度，動摩擦系數減小，摩擦力也減小。
3、用滾動代替滑動，因為滾動摩擦比滑動摩擦小得多。如：軸承的內、外圈之間裝有許多光滑的鋼珠或鋼柱，輪轉動時帶動外圈轉動，鋼珠或鋼柱就在內外圈之間滾動，摩擦就大大減小了。
4、加潤滑油。加潤滑油可以在摩擦面間形成一層油膜，使摩擦面不接觸,運動部件只在油膜上滑過,大大減小了摩擦。
