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鉸鏈約束分為固定鉸鏈約束、滑動鉸鏈約束和中間鉸鏈形式,而且鉸鏈約束只能限制物體在該平面內任意方向相對移動,而不能限制物體繞銷釘的相對運動。鉸鏈又稱合頁是用來連接兩個固體并允許兩者之間做相對轉動的機械裝置,而且鉸鏈可由可移動的組件構成,或者由可折疊的材料構成。
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