1、未按時參加年審的車輛不得上路；

2、未按時年審上路車輛記3分、200元的罰款；

3、未按時參加年審上路屬于非法駕駛，可做扣車處理。

車主還需要帶上機動車行駛證、交強險保險憑證、車船稅納稅證明或免稅證明、車主身份證。需要注意的是，車輛年檢時，車主都必須先處理完交通違法記錄，并交納罰款后才能接受車輛年檢。

【法律依據】

《道路交通安全法實施條例》第十六條：機動車應當從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術檢驗：營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；

載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次；

摩托車4年以內每2年檢驗1次；超過4年的，每年檢驗1次；拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。營運機動車在規定檢驗期限內經安全技術檢驗合格的，不再重復進行安全技術檢驗。