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自由泳打腿有五個口訣：大腿帶動、屈膝下壓、膝上移、雙腳輪流、交錯打腿
自由泳打腿具體動作解釋：
1．打腿時，雙腿略直，膝蓋放松，腳板打平，成內“八字”，雙腿活動的角度在水中上下的距離為30-40cm左右。
2．上舉時，由大腿帶動整個腿部，小腿放松，抬至接近水面。
3．再由大腿開始下壓，膝蓋自然彎曲，力量漸漸地傳至小腿，帶動小腿下壓。
4．最后當大腿和小腿呈一直線時，剛好力量傳至腳板，即由腳板將力量傳至水中，并馬上借此力量的反作用力，將整條腿上抬。
自由泳打腿小結：整套動作如鞭子在甩動，最大的力量剛好在整條腿的尾端，即打平的腳板，而兩腳交互的甩動，產生一種持續的力量，成內“八”字的腳板恰好將力量集中在一起，產生最大的推進力。
