慣導(dǎo)IMU是什么意思

慣導(dǎo)IMU是慣性測量單元（簡稱 IMU），是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。通常IMU要安裝在被測物體的重心上。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人?；蛘哂迷谛枰米藨B(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

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導(dǎo)讀慣導(dǎo)IMU是慣性測量單元（簡稱 IMU），是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一個IMU內(nèi)會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計，來測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。通常IMU要安裝在被測物體的重心上。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動控制的設(shè)備，如汽車和機(jī)器人。或者用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。