科技
木牛的結(jié)構(gòu)上看，采用了助力機(jī)構(gòu)，里面可能加有飛輪機(jī)構(gòu)。從運(yùn)行來(lái)講，里面采用的有齒輪機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)。人推動(dòng)木牛時(shí)，里面的曲柄連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪帶動(dòng)飛輪，飛輪運(yùn)行起來(lái)后，又因?yàn)轱w輪的慣性，給木牛以助力，這樣就達(dá)到了省力的目的。
流馬的結(jié)構(gòu)，其實(shí)是一輛板車(chē)，改變了重心和軸承部分，比以前的板車(chē)用起來(lái)省力一些。
