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八旗最初源于滿洲人的狩獵組織，是清代旗人的社會生活軍事組織形式，也是清代的根本制度。明萬歷二十九年，努爾哈赤整頓編制，分別以牛錄額真、甲喇額真、固山額真為首領。初置黃、白、紅、藍4色旗，編成四旗。萬歷四十三年增設鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍4旗，八旗之制確立。滿洲社會實行八旗制度，丁壯戰時皆兵，平時皆民，使其軍隊具有極強的戰斗力。
努爾哈赤遂于天命年間始設蒙古旗，至皇太極天聰九年編成蒙古八旗。皇太極于天聰五年先編一漢軍旗，至崇德七年完成漢軍八旗的編制。合稱八旗，統率八旗滿洲、八旗蒙古、八旗漢軍
