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海上保險起源最早，于14世紀形成。在當時凡接受資本主的高利貸，當船舶及貨物安全到達目的地，即須償還本金及利息，若中途船貨蒙受損失，則可依其受損程度，免除借貸關系中債務的全部或一部分，后由于教會的干預，便逐漸改用交付保險費形式，出現了保險契約或保險單。在地中海一帶城市開始有了從事草擬和撰寫保險契約的專業人員。
遠在公元前2000年，航行在地中海的商人在遇海難時，為避免船只和貨物同歸于盡，便往往拋棄一部分貨物，損失由各方分攤，形成一人為大家，大家為一人的共同海損分攤原則，成為海上保險的萌芽。
最早的保險單，是熱那亞商人勒克維倫于1347年10月23日開立的承擔圣克維拉號船從熱那亞至馬喬卡的航程保險單。
