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1、1992年10月7日，中國跆拳道協會籌備小組成立，這標志著我國跆拳道運動的正式開始；
2、1994年9月，在云南昆明舉行了第一屆全國跆拳道比賽；
3、1995年11月，中國跆拳道協會被世界跆拳道聯盟接納為正式會員；
4、1998年5月17日，在越南舉辦的第13屆亞洲跆拳道錦標賽上，我國北京體育大學97級學生賀璐敏為中國贏得了第一枚亞洲比賽金牌，實現了我國在正式國際比賽中金牌零的突破；
5、2002年11月，中國跆拳道精英挑戰賽競賽規則出臺，從此中國跆拳道正式邁入商業化；
6、2008年中國跆拳道隊北京奧運會上實現新的突破，女子力爭兩枚金牌，男子沖擊獎牌。
