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一般保險都會指定受益人，但是如果沒有指定受益人，指定受益人不明確或者受益人先于被保險人死亡的，受益人喪失了收益權或者放棄收益權的，受益人與被保險人在同一事件中死亡，且不能確定死亡先后順序的，推定受益人死亡在先。在此種情形下就會發生保險繼承，其繼承順序適用繼承法的順序，第一順位繼承人，包括配偶、子女、父母。如果沒有第一順位繼承人，就由第二順位繼承人來繼承，包含兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在同一順位繼承人里是沒有先后順序的，都有繼承權。
法律依據：
根據中國《繼承法》第10條的規定：
第一順序是：配偶、子女、父母：第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
第12條規定：
喪偶兒媳對公、婆，喪偶女婿對岳父、岳母，盡了主在贍養義務的，作為第一順序繼承人。
