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管足。海星的步帶溝中可伸出許許多多的管足，這些管足就像一個(gè)個(gè)小水泵。海星走路時(shí)，這些“水泵”會不斷地收縮，通過泵進(jìn)和泵出水來推動(dòng)身體前進(jìn)。海星用管足行走，用吸盤固定。海星，是棘皮動(dòng)物中結(jié)構(gòu)生理最有代表性的一類。體扁平，多為五輻射對稱，體盤和腕分界不明顯。生活時(shí)口面向下，反口面向上。
海星腕腹側(cè)具步帶溝，溝內(nèi)伸出管足。內(nèi)骨骼的骨板以結(jié)締組織相連，柔韌可曲。體表具棘和叉棘，為骨骼的突起。從骨板間突出的膜質(zhì)泡狀突起，外覆上皮，內(nèi)襯體腔上皮，其內(nèi)腔連于次生體腔，稱為皮鰓，有呼吸和使代謝產(chǎn)物擴(kuò)散到外界的作用。水管系發(fā)達(dá)。個(gè)體發(fā)育中經(jīng)羽腕幼蟲和短腕幼蟲。
輻徑１－６５厘米，多數(shù)２０－３０厘米。腕中空，有短棘和叉棘覆蓋。下面的溝內(nèi)有成行的管足（有的末端有吸盤），使海星能向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的面。低等海星取食沿腕溝進(jìn)入口的食物粒。高等種類的胃能翻至食餌上進(jìn)行體外消化，或整個(gè)吞入。內(nèi)骨骼由石灰骨板組成。通過皮膚進(jìn)行呼吸。腕端有感光點(diǎn)。多數(shù)雌雄異體，少數(shù)雌雄同體；有的可以無性分裂生殖。
