《瓦爾登湖》不僅僅是一本關于自然的書，更是一本充滿了超驗主義思想和人性觀的著作。

梭羅在全書的開篇這樣寫道：“我不預備寫一首沮喪的頌歌，可是我要像黎明時站在棲木上的金雞一樣，放聲啼叫，即使我這樣做只不過是為了喚醒我的鄰人罷了。

這正是他創作《瓦爾登湖》的目的，梭羅在《瓦爾登湖》中極力反對的就是當時人們大行其道的工業主義和物質主義。那時的新英格蘭工業化異常繁盛，在梭羅看來，機器這一工業化的產物，使得人們的生活變得復雜，人性已經改變，人類正淪為自己的工具。

針對這些，梭羅把他的著眼點放在了工業化和物質化對人性的摧殘上，對于工業化和物質化，梭羅從沒妥協過，從沒停止過抗爭，而對于那些沉迷于此，將財富作為生活的目標的人們，他給予的除了鄙視還有同情。在瓦爾登湖畔的小屋居住了兩年零兩個月，梭羅向全世界展示了大自然的深厚的內涵，并警告世人工業化和物質主義正日益變成對個人自由的一種威脅。