鏡像理論是由雅克·拉康提出的。鏡像理論是指將一切混淆了現實與想象的情景意識稱為鏡像體驗的理論。“鏡像階段”就是確立發生在嬰兒的前語言期的一個神秘瞬間。

拉康是一名法國的精神醫生，也是最富有爭議的歐洲精神分析學家，被稱為法國的“弗洛伊德”。

拉康認為，意識的確立發生在嬰兒的前語言期的一個神秘瞬間，此即為“鏡像階段”，之后才進入弗洛伊德所說的俄狄浦斯階段。兒童的自我和他完整的自我意識由此開始出現。其對鏡像階段的思考基本上是建立在生理事實上的。當一個6-18個月的嬰兒在鏡中認出自己的影像時，嬰兒尚不能控制自己的身體動作，還需要旁人的關照與扶持。然而，它卻能夠認出自己在鏡中的影像，意識到自己身體的完整性。其具體過程是，剛開始，嬰兒認為鏡子里的是他人，后來才認識到鏡子里的就是自己，在這個階段，嬰兒首次充分認識到自我。從鏡像階段開始，嬰兒就確立了“自我”與“他人”之間的對立。