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西周滅商后，便大規模地以封地連同居民分賞王室子弟和功臣，諸侯在其封國內享有世襲統治權，也有服從天子命令、定期朝貢、提供軍賦和力役、維護周室安全的責任。
分封制諸侯的權利
諸侯在其封國內享有世襲統治權。
分封制諸侯的義務
①服從周天子的命令；
②諸侯有為周天子鎮守疆土的義務；
③隨從作戰；
④交納貢賦；
⑤朝覲述職的義務。
分封制特點
諸侯國具有相對獨立性，具有土地管理權、行政權和軍權，容易形成割據勢力。
分封對象多元化，同姓親族是主體。
分布區域主要在黃河中下游，同姓親族分布在戰略要地和富庶地區。
