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拖欠工程款糾紛起訴程序是：
1、準確選擇被告，選擇發包人、承擔連帶責任保證擔保方式的任何當事人；
2、證據資料必須充分，有準確合理的訴訟請求；
3、提交起訴狀，法院作出是否受理的決定；
4、法院受理后，進行開庭審理；
5、經過法庭辯論、法庭調解等程序后，依法作出判決。
【法律依據】
根據《民事訴訟法》第一百一十九條，起訴必須符合下列條件：
1、原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；
2、有明確的被告；
3、有具體的訴訟請求和事實、理由；
4、屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
