種類、溫度、狀態(tài)等都是影響密度大小的因素。種類不同的物質(zhì)，密度一般不同；物體具有熱脹冷縮的性質(zhì)，一定質(zhì)量的物體，溫度升高，體積增大，密度減小；同一種物質(zhì)狀態(tài)不同，密度不同，例如水和冰，是同一種物質(zhì)，但是密度不同。

密度是對特定體積內(nèi)的質(zhì)量的度量，密度等于物體的質(zhì)量除以體積，可以用符號ρ表示，國際單位制和中國法定計量單位中，密度的單位為kg/m3。

一般來說，不論什么物質(zhì)，也不管它處于什么狀態(tài)，隨著溫度、壓力的變化，體積或密度也會發(fā)生相應(yīng)的變化。聯(lián)系溫度T、壓力p和密度ρ(或體積)三個物理量的關(guān)系式稱為狀態(tài)方程。氣體的體積隨它受到的壓力和所處的溫度而有顯著的變化。

人體的密度僅有1.02g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油漬，都會浮在水面上。海水的密度大于水，所以人體在海水中比較容易浮起來。(死海海水密度達到1.3g/cm3，大于人體密度，所以人可以在死海中漂浮起來。)