機(jī)械原理主要講的是理論的東西，包括動靜平衡，動力學(xué)，連桿機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的工作原理及傳動比等。機(jī)械原理研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動，以及機(jī)器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運(yùn)動的學(xué)科。這一學(xué)科的主要組成部分為機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)械動力學(xué)。人們一般把機(jī)構(gòu)和機(jī)器合稱為機(jī)械。機(jī)構(gòu)是由兩個以上的構(gòu)件通過活動聯(lián)接以實(shí)現(xiàn)規(guī)定運(yùn)動的組合體。機(jī)器是由一個或一個以上的機(jī)構(gòu)組成，用來作有用的功或完成機(jī)械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。

機(jī)械設(shè)計(jì)則是實(shí)踐性比較強(qiáng)包括連接件，傳動件，軸，軸承等幾大塊。也有教材把兩者和一塊兒叫機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工程的重要組成部分，是機(jī)械生產(chǎn)的第一步，是決定機(jī)械性能的最主要的因素。機(jī)械設(shè)計(jì)的努力目標(biāo)是：在各種限定的條件下設(shè)計(jì)出最好的機(jī)械，即做出優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化設(shè)計(jì)需要綜合地考慮許多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少環(huán)境污染。