空間任意選定一點(diǎn)O,過(guò)點(diǎn)O作三條互相垂直的數(shù)軸Ox，Oy，Oz，它們都以O(shè)為原點(diǎn)且具有相同的長(zhǎng)度單位。這三條軸分別稱作x軸（橫軸），y軸（縱軸），z軸（豎軸），統(tǒng)稱為坐標(biāo)軸。

它們的正方向符合右手規(guī)則，即以右手握住z軸，當(dāng)右手的四個(gè)手指x軸的正向以π/2角度轉(zhuǎn)向y軸正向時(shí)，大拇指的指向就是z軸的正向。這樣就構(gòu)成了一個(gè)空間直角坐標(biāo)系，稱為空間直角坐標(biāo)系O-xyz。定點(diǎn)O稱為該坐標(biāo)系的原點(diǎn)。與之相對(duì)應(yīng)的是左手空間直角坐標(biāo)系。一般在數(shù)學(xué)中更常用右手空間直角坐標(biāo)系，在其他學(xué)科方面因應(yīng)用方便而異。