人文外交的形式與模式按照外交介入人文領域的程度大小，人文外交的實現形式可以劃分為以下三種類型。

思想外交，思想外交是指國家之間在意識形態和價值觀領域中的跨國互動，涵蓋了外交政策制定、外交活動開展和跨國民間交流的各個層面，目的要么在于向海外拓展本國意識形態和核心價值觀，要么在于捍衛本國意識形態安全和價值觀獨立。

文化外交，文化外交是人文外交中最重要的組成部分。與思想外交強調政府主導傳播價值觀和意識形態的真理標準爭奪相比，文化外交更偏重于教育、科學、文化藝術領域中的國際交流，在運行機制上也更傾向于政府隱身幕后，由文化團體和組織充當文化交流和對話的主角。

人民外交，如果說思想外交和文化外交更多以一種自上而下的方式進行，過于偏重于政府官員、社會精英和文化名流在一個相對狹小的范圍發揮作用，人民外交則以一種自下而上的方式進行，側重社會各界人士和普通民眾之間的大規模往來。