1999年，劉翔進入國家隊。

2000年10月，在智利圣地亞哥舉行的世界青年錦標賽男子110米欄比賽中，劉翔以13秒87獲得第四名。

2001年5月6日，劉翔在全國田徑錦標賽暨系列大獎賽上以13秒32的成績獲得第一名。

5月24日，劉翔日本大阪東亞運動會上以13秒42奪得第一名。

8月28日劉翔在世界大學生運動會上以13秒33的成績獲得冠軍。

同年11月19日，在第九屆全運會上，劉翔以13秒36的成績獲得冠軍。

2002年7月，瑞士國際田聯大獎賽，劉翔跑出13秒12的成績，打破男子110米欄亞洲紀錄。

2003年3月16日，在英國伯明翰第9屆國際室內田徑錦標賽男子60米欄比賽中，劉翔獲得第三名，成績為7秒52。

2007年2月，在德國田徑室內賽上，劉翔以7秒42打破了60米欄亞洲紀錄。

2010年11月24日廣州亞運會110米欄決賽中，以13秒09獲得冠軍