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不對。除了圓柱和球能滾動以外,圓錐、圓臺等側面為曲面的體均能滾動。滾動是力偶和線性力的合效應。但物體受摩擦作用時,力偶和線性力都可以單獨使物體產生滾動;這種情況下的滾動是力矩效應,瞬心又是滾動的矩心。而且,瞬心恰在摩擦力作用點上。這是具有摩擦作用時滾動的兩個重要特征。作用力為力矩時,摩擦力方向與滾動方向相同;作用力為線性力時,摩擦力方向與滾動方向相反。
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