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1、一本。比賽的一方控制對方并使用投技以相當的力量和速度把對方摔成大部分背部著地狀態；在“壓技”比賽中一方把對方控制住，使其在宣布“壓技開始”后25秒鐘內不能擺脫控制時;比賽的一方用手或腳拍擊墊子或對方身體兩次或兩次以上，或喊“輸了”時；當比賽的一方使用絞技或關節技，充分顯示出技術效果時。另外，當比賽一方受到第四個“指導”的處罰時，另一方則獲得“一本”得分。當一方獲得“一本”后，即獲得該場比賽的勝利。
2、技有。比賽一方控制對手并使用投技摔倒對方，但技術效果在評判“一本”的三個條件中有一項不足時；在“壓技”中，比賽一方把對方控制住，達到20秒鐘以上。另外，當比賽一方受到第三個“指導”的處罰時，另一方則獲得一個“技有”得分。比賽一方在一場比賽中獲得第二次“技有”時，即獲得勝利。
3、有效。比賽一方控制對手并使用投技摔倒對方，但技術效果在評判“一本”的三個條件中有兩項不足時；在“壓技”中比賽一方把對方控制住15秒鐘以上。另外，當比賽一方受到第二個“指導”的處罰時，另一方則獲得一個“有效”得分。
4、犯規。運動員有犯規行為或是超出比賽區，根據情節輕重受到“指導”(不扣分)、“注意”(失去一個yoko)、“警告”(扣半分)、“取消該場比賽資格”(一本犯規)的處罰。運動員在一場比賽中，受到兩次警告，就取消該場比賽資格，判對方獲勝。最為嚴重的犯規是一本犯規，但在判罰前，裁判需與邊裁商定。不可擊打對方，不可用頭、肘、膝頂撞對方，不可抓對方頭發及下部。用手、腳、腿或胳膊擊打對手的臉部是絕對不允許的。任何可能傷害對方頸椎或脊椎的動作均被禁止。
5、超出比賽區域指的是柔道選手身體的任何部分超出了比賽區域。被摔選手若先著地，則不算犯規，反之，算犯規。在比賽中被對手用合乎規則的動作摔出場外則不屬犯規。不可以抓對方腰部以下，否則立刻被罰出場外。運動員有犯規行為或是踏出比賽區，根據情節輕重受到“指導”、“注意”、“警告”、“取消該場比賽資格”的處罰。運動員在一場比賽中，受到兩次警告，就取消該場比賽資格，判對方獲勝。
