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人類的起源是查爾斯達爾文提出進化論后，逐漸發展起來的一種理論，認為人類起源于類人猿，從靈長類經過漫長的演化過程一步一步發展而來。而基督教，伊斯蘭教和猶太教等一神論宗教則認為宇宙起源、生命起源、人類出現等都出于超自然的神，或造物主所創造。人類之所以能站在食物鏈頂端，成為地球的主人，主要是因為人類會思考，會學習，因此，我們人類又稱“高級動物。”
研究人類起源的直接證據來自化石，人類學家運用比較解剖學的方法，研究各種古猿化石和人類化石， 測定它們的相對年代和絕對年代，從而確定人類化石的距今年代，將人類的演化歷史大致劃分為幾個階段。遺傳學家則運用生物化學和分子生物學的方法，研究現代人類、各種猿類及其他高等靈長類動物之間的蛋白質、脫氧核糖核酸的差別大小和變異速度，從而計算出其各自的起源和分化年代，目前，學術界一般認為，古猿轉變為人類始祖的時間在700萬年前。
