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故障碼p001600就是指曲軸位置/凸輪軸位置相關性發生了故障。檢查凸輪軸和曲軸之間的相對位置，如果相對位置錯位超出了一個輪齒，則該故障碼會出現。將相對位置矯正即可解決。
曲軸位置傳感器的作用就是確定曲軸的位置，也就是曲軸的轉角。它通常要配合凸輪軸位置傳感器一起來工作--確定基本點火時刻。
曲軸的作用是將活塞的的上下運動變成旋轉運動。凸輪軸的作用是控制氣門的開啟和閉合。電子控制單元（ECU）會持續監控可變凸輪軸的正時位置，檢查凸輪軸和曲軸之間的相對位置。如果相對位置錯位超出了1個輪齒，則該故障碼會出現。
故障原因包括凸輪軸位置傳感器本身或其電路故障，曲軸位置傳感器本身或其電路故障，發動機速度傳感器故障，機油被污染，可變凸輪軸電磁閥卡住等。
