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祖孫三代指，祖父、父、子,三代的意思，三代以內旁系血親是相對于直系血親而言的概念，它是指在血緣上和自己同出于三代以內的親屬。直系血親是具有直接血緣關系的親屬，即生育自己和自己所生育的上下各代親屬。
父方母方都包括在內。舉例如父母與子女、祖父母與孫子女、外祖父母與外孫子女等。旁系血親是具有間接血緣關系的親屬，即非直系血親而在血緣上和自己同出一源的親屬。三代以內旁系血親是在血緣上和自己同出于三代以內的親屬。這里的三代是從自己開始計算為一代的三代。（簡單說就是，替誰考慮就把誰當為第一代，向上查直到為同一父母而生為止）
