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第一卷：敘述了格列佛遇海難后在小人國的奇遇。外科醫生格列佛，從小就相信航海冒險交好運。1699年他受聘于“羚羊號”，遠航南太平洋。途中遇風暴，船觸礁沉沒，他只身脫險，上岸便沉睡在草地上。醒來發現自己被緊縛在草地上。這里是小人國利力普特，這里的人只有6英尺長。他想掙扎，小人們便用箭猛射，他只好做了俘虜，被馬拉到京城獻給國王。該國挑選官員是以在懸空的繩子上跳舞的技術好壞來決定的，很多人不惜摔斷脖頸，拼死一博。該國兩黨之爭，是由于鞋跟的高低不同而引起的。該國與鄰國不來夫斯古的戰爭是因吃雞蛋因該先打破大頭還是小頭而引起的。利力普特國王一心想滅掉不來夫斯古，便派格列夫去把敵國的艦隊全掠過來。但格列夫不愿意，便潛水逃到不來斯古，修好小船便啟航回家。
第二卷：描述了格列佛又遭遇了海難后，在巨人國的經歷。在家過了一些日子，格列佛又乘船再次出海。船遇風暴，漂到巨人國，他被一農民當作玩具給小女兒玩。為了賺錢，這個農民把他帶到鎮上去表演，累得他奄奄一息，眼看無利可圖便把他賣給皇后。面對國王，格列佛沾沾自喜的介紹了英國的議會、軍隊、法庭、財政和近百年的歷史。但在國王的詰問下，反而顯得英國的制度并不高明。格列佛思鄉心切，托故來到海邊，睡在小箱子里。箱子被鷹錯當了烏龜刁了起來，掉進了大海。他被一艘船救起，幾經周折與艱辛回到了英國。
第三卷：描述了格列佛在航海途中遇到海盜襲擊后，在小島的經歷?；丶液蟛痪?，格列佛又出海了，在海上遭賊船劫持，他被單獨放在小帆船上，漂流到小島上。一天，他發現空中有一個飛島。飛島上的人把他吊了上去。那人相貌古怪，衣飾奇異，整天沉思默想，擔心天體突變地球爆炸。全國缺吃少穿，土地荒蕪。離開飛島，格列佛來到巫人島。島上總督能召喚鬼魂，格列佛因而見到了亞歷山大等古代帝王將相。在于古人的交談中，格列佛發現史書上的許多記載不符史實，甚至顛倒是非。而后，他又經日本回國。
第四卷：描述了格列佛在智馬國的經歷。四個月后，格列佛受聘與船長再次出海。途中水手叛變，把他放逐到智馬國，在這里他遇到形狀象人的動物的攻擊，幸虧一匹智馬救了他。智馬是一匹有理性的馬，是該國的主人。格列佛決定定居智馬國。無奈，主人決定消滅“耶胡”，格列佛是一只有理性的“耶胡”而幸免，但須離境。他回到英國，看破紅塵，終身以馬為友。
