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現代人類稱為智人，約出現于300萬年前，其進化過程可以分為四個階段：
1、早期猿人階段：大約生存在300萬年到150萬年前，已具備人類基本特點，能直立行走，制造簡單的礫石工具。
2、晚期猿人階段：大約距今200萬年到30萬年前，身體象人，腦量較大，可以制造較進步的舊石器，并開始使用火，如我國北京周口店的北京猿人。
3、早期智人階段：距今10至20萬年到5萬年前，逐漸脫離猿的特征，而和現代人很接近，如德國的尼安德特人。
4、晚期智人階段：大約4至5萬年前，這時的人類的進化出現了明顯的加速，在形態上已非常象現代人，在文化上，已有雕刻與繪畫的藝術，并出現裝飾物。如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人，此時原始宗教已經產生，已進入母系社會。
