歷史薛剛原型是薛嵩,薛仁貴之孫,薛嵩只有一個兒子,名叫薛平。薛平(753年—832年2月25日),字坦涂。絳州龍門(今山西河津)人。唐朝中期藩鎮、將領,右武衛大將軍薛仁貴曾孫、范陽節度使薛楚玉之孫、昭義節度使薛嵩之子。
薛嵩,本名薛尹,絳州萬泉(今山西省萬榮縣)人。唐朝中期將領,右威衛大將軍薛仁貴之孫,范陽節度使薛楚玉之子。
膂力過人,擅長騎射,慷慨豪邁。參與安史之亂,授鄴郡太守。史朝義兵敗后,率領四州(相、衛、洺、邢)軍民歸順朝廷,拜開府儀同三司、檢校右仆射、御史大夫、昭義軍節度使,冊封平陽郡王。休養生息,恢復生產,愛好蹴鞠。