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2013年3月2日，國王隊宣布已正式買斷阿隆·布魯克斯的合同。
2013年3月6日，休斯敦火箭隊宣布正式簽回阿隆·布魯克斯。
2013年7月19日，火箭隊和阿隆·布魯克斯簽訂了一份為期1年的底薪合同。
2014年2月21日交易截止日前，丹佛掘金隊送出搖擺人喬丹·漢密爾頓，從火箭隊交易得到控衛阿隆·布魯克斯。
2014年3月20日，在掘金隊與活塞隊的比賽中，阿隆·布魯克斯送出了生涯新高的17個助攻。此外，擔任首發控衛的布魯克斯還有27分6個籃板的貢獻，并幫助掘金隊以118-109擊敗了對手。
2014年7月20日，芝加哥公牛隊和自由球員阿隆·布魯克斯達成簽約協議。
