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紅梗竹菜根狀莖有匍枝，有時具直根。莖直立，高30到70厘米，上部有短毛，上部或從下部起有分枝。基部葉在花期枯萎；莖部葉倒披針形或倒卵狀矩圓形，長3到6厘米，寬0.8到2厘米，頂端鈍或尖，基部漸狹成具翅的長柄，邊緣從中部以上具有小尖頭的鈍或尖齒或有羽狀裂片，上部葉小，全緣，基部急狹無柄，全部葉稍薄質，兩面或上面有疏微毛或近無毛，邊緣及下面沿脈有短粗毛，中脈在下面凸起。
頭狀花序單生于枝端并排列成疏傘房狀。總苞半球形，徑6到9毫米，長4到5毫米；總苞片2到3層，覆瓦狀排列；外層倒披針形，長2毫米，內層倒披針狀矩圓形，長達4毫米，頂端鈍或稍尖，上部草質，有疏短毛，邊緣膜質，有緣毛。花托圓錐形。舌狀花1層，15到20個，管部長1、5到1、7毫米；舌片淺紫色，長達10毫米，寬1、5到2毫米；管狀花長3、5毫米，管部長1、5毫米，被短密毛。
