支點作用。當骨骼肌接受神經傳來的刺激而收縮時，牽動骨骼繞關節運動，于是軀體產生了運動。在此過程中，骨骼起到杠桿作用，關節起到支點作用，肌肉起到動力作用。

骨與骨之間的連接稱骨連接。骨連接又分為直接連接和間接連接，關節是間接連接的一種形式。關節一般由關節面、關節囊和關節腔三部分構成。關節面上覆蓋著一層光滑的軟骨，可減少運動時的摩擦，軟骨有彈性，還能減緩運動時的震動和沖擊。關節囊是很堅韌的一種結締組織，把相鄰兩骨牢固地聯系起來。關節囊外層為纖維層，內層為滑膜層，滑膜層可分泌滑液，減少運動時的摩擦。關節腔是關節軟骨和關節囊圍成的狹窄間隙，正常時只含有少許滑液。

有些關節還有一些輔助結構：如韌帶是連結骨與骨之間的結締組織束，成為關節囊的增厚部分，可加強骨連結的穩固性;關節盤或關節半月板是位于兩關節面之間的纖維軟骨，能使兩骨關節面的形狀相互適應，減少運動時的沖擊，有利于關節的活動。關節在肌肉的牽引下，可作各種運動。